【針灸】利用具備運動與力量監測的機械手臂進行足三里穴「針灸」，與手動具相當鎮痛效果

 【針灸】利用具備運動與力量監測的機械手臂進行足三里穴「針灸」，與手動具相當鎮痛效果

 文章出處  

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 

 

 原文標題  

A robot arm-assisted acupuncture system with motion and force monitoring: establishment and validation 

 

 文章序號  

8725 

 

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