【步態】利用單一腰椎加速度計捕捉不同速度和年齡的步態特徵
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原文標題
研究方法
結合 連續小波轉換（CWT） 與 倒擺模型（inverted pendulum model），從腰部加速度訊號推估步態事件與步態參數。
- 偵測初觸地（IC）與離地（FC）事件
- IC（heel strike）偵測流程：
- 垂直加速度先以梯形積分法進行一次積分，再用 Gaussian 一階導數小波 做 CWT。
- 在平滑後的垂直加速度訊號中，找出高於訊號標準差 50% 的峰值 → 作為 IC 初步估計。
- FC（toe-off）偵測流程：
- 對同一平滑垂直加速度再做一次 CWT，取得平滑 jerk 訊號。
- 在此訊號中找出高於標準差 50% 的峰值 → 作為 FC 初步估計。
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